理想很丰满，现实很骨感。王阳明满怀报国立功的志向踏入仕途，可惜看了太多官场上的弊端，体会了太多为官的无奈。好在九华山之旅，帮助他调试了身心。
离开九华山，王阳明回京复命。回京之后，又开始于官场中做着那些无关痛痒的事。空有一番报国之志，却不受重用；空有满腹的才华，却无发挥之地。因此他发出了“吾焉能以有限精神，作此无益之事乎”的感慨。
身体上的病，心里面的痛，促使王阳明向皇帝递了一个请假条，内容是：回浙江老家养病。皇帝既没有嘘寒问暖一番，也没有犹豫再三，就准了王阳明的假。
父亲王华早已在绍兴西北角买了新府邸。就这样，弘治十五年（1502年）八月，王阳明回到了绍兴。在考虑静养之地时，他结识了山阴文人王文辕和专心读书修道的许璋。在二人的带领下，王阳明走进了绍兴东南十里之外的会稽山。
每日王阳明都在会稽山中寻找静养之地，找来找去，还真让他找到了。他找了一处洞穴，这处洞穴就在会稽山的南面，所以他给它起名叫“阳明洞”，自称阳明子，王阳明这个名字，就是在这个时候传开的。