【中古时代的法国】法国在中古时代原是西法兰克王国的领土，国内分成许多公国和伯国，各有城堡和军队，心目中绝无所谓的国王。10世纪时有一部分大封土如诺曼底、法兰西、勃艮第等，往往能人辈出，几乎如同独立的国家。其中以911年时北蛮民族所建立的诺曼底公国最为强大和重要。北蛮由北欧南下定居于法国西北部以后，就改信基督教且受法国文明的同化，成为法国最开明的区域。入侵英国的威廉一世就是此地的公爵。
【黑斯廷斯战争】诺曼底公爵威廉究竟为什么入侵英国，已不可考。我们所能知道的就是在1066年时他率领军队渡过英吉利海峡，和英国的军队大战于黑斯廷斯（Hastings）。诺曼底的骑兵和弓箭手大败英国人，于是英国一部分有势力的贵族和主教承认威廉为王。这一年的圣诞节，伦敦城（London）开门投降，由贵族公举他做正式的国王，称威廉一世。
【威廉一世的政策】威廉一世即英国王位后，宣称凡在黑斯廷斯战争前不愿和他联合的贵族所拥有的领地一概没收；不过倘使他们能够承认他为国王且愿做附庸，那么他们仍可以保有从前的领地。至于在战场上曾经和他为敌的人，所拥有的领地绝对没收，再分给诺曼底和英国的盟友。威廉一世又宣称不欲改变英国向来的习惯，凡事都照爱德华旧例办理。他也继续维持从前撒克逊诸王所设立的贤人会议（witenagemot），以贵族和主教充当议员。他分配封土时故意把封地分散开来，不使其集于一处，以免产生尾大不掉的流弊。最后他为获得小地主的拥护起见，下令国内所有的大小地主都应直接向他宣誓尽忠，免得国内大权由少数大诸侯把持。