本篇《摩篇》与第七篇《揣篇》是前后密切相关联的两篇，本篇把“摩”作为第七篇“揣”的方法，因此，开篇即言：“摩者，揣之术也。”具体而言，就是通过言辞交流，揣摩获知对方的真实想法，进而顺从其意，达到“以成其事”的最终目的。所以，《摩篇》或者《摩意》就是探讨可以揣摩对方实情的方法。
《摩篇》主要内容涉及“摩”的内涵、方法与技巧等。该篇在结构上分作两个部分：
其一，先来阐释什么是“摩”。所谓“摩者，揣之术也。内符者，揣之主也”。同时对于用之有道的“善摩者”的成功予以充分肯定。
其二，探讨如何来“摩”，即关于“摩”的方法的探寻。具体包括“有以平，有以正，有以喜，有以怒，有以名，有以行，有以廉，有以信，有以利，有以卑”十种方法，并对这十种方法进行了具体的阐释。
【原文】
摩者，揣之术也①。内符者，揣之主也②。用之有道，其道必隐③。微摩之，以其所欲，测而探之，内符必应④。其所应也，必有为之⑤。故微而去之，是谓塞窌、匿端、隐貌、逃情，而人不知，故能成其事而无患⑥。摩之在此，符应在彼，从而用之，事无不可⑦。